导轨模组安装-锐拓机械

在提升机构中，如果负载的工作行程较大，则导轨的长度也较长，安装基础可能没有足够的长度用于安装锐拓直线导轨，这时可以采用将滑块固定、导轨运动的方式，导轨模组，简化结构。在竖直方向提升负载的场合，滑块所承受的负载显然较小，直线导轨机构主要起导向的作用，因而通常导轨的公称尺寸可以更小。这两种安装方式容易进行高精度装配，转接线导轨模组，但在装配时需要注意防止滑块与导轨脱落分离掉下，通常都需要在机构上设计防落机构(例如挡块)。这两种安装方式广泛应用在各种机械手的上下运动手臂上，也广泛应用在自动机械的各种沿竖直方向设置的执行机构上。

在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。

A、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

B、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

直线导轨模组-锐拓机械

对于不同的工作平台，银泰导轨有不同装置方式，同步带直线导轨模组，但大概可以笼统的分为：水平平面上安置;竖直平面上安置;倾斜平面上安置。下面来具体介绍竖直平面上的装置。

当导轨在竖直平面上安装时，除工作台在水平方向运动外，另有特殊情况要求在竖直方向运动，例如在竖直方向上取料的机械手手臂、垂直提升机构、三坐标机械手等，这种场合就需要将直线导轨安装在竖直平面上而且在上下方向安装。如果负载的宽度较小，采用单根导轨就可以了，否则可能需要采用两根锐拓导轨平行使用，这就相当于将导轨沿竖直方向安装。